中国人民对外友好协会的主要任务是：
开展中外民间友好交往，组织代表团互访，举办纪念庆典，倡议和主办研讨会、洽谈会、论坛等交流活动，增进与各国人民之间的相互了解，建立信任，发展友谊。
推动国际合作，建立交流机制，搭建合作平台，促进中外双方在经济、科技、人才等多领域的务实合作，为实现互利共赢、共同发展创造有利条件。
开展中外民间文化交流，派出和接待文化艺术团体和人士进行友好访问，举办演出和展览，促进中外文化互鉴，加深了解和友谊。
受政府委托，协调管理我国同外国建立和发展友好城市关系的工作，推动中外地方和城市的交流与合作。作为世界城市和地方政府联合组织的成员，代表中国地方政府参与国际合作。
作为在联合国经社理事会具有全面咨商地位的非政府组织，广泛参与联合国的事务，积极参加其他国际非政府组织的交流活动，有效传递中国的信息。
发展中外民间友好力量，建立对不同地区和国家的友协团体，联系各国对华友好组织、社会团体和人士，向为民间友好做出重要贡献的组织和人士，分别授予“人民友好使者”荣誉称号、“人民友谊贡献奖”、中外两国友好使者荣誉称号和中外两国友好贡献奖。
致力于维护世界和平、人类共同安全的事业，声援各国人民争取国家发展、社会进步、维护主权和安全的正义斗争。
开展其它有关中国人民同各国人民友好合作的工作。
办公厅、亚非工作部、日本工作部、欧亚工作部、美大工作部、文化交流部、机关党委、人事工作部、离退休办公室、中国国际友好城市联合会、经济合作委员会、中国友好和平发展基金会、机关服务中心、中国对外友好合作服务中心、中国友好艺术交流院。
